• El Shield Motor Driver L293D fue diseñado por Adafruit para facilitar el control de motores con Arduino. Posee dos drivers L293D, manejados por un conversor serial a paralelo 74HC595. El Shield es compatible con Arduino Uno, Mega y Leonardo.

El conversor expande 3 pines de Arduino a 8 pines necesarios para manejar la dirección de los drivers. Las señales "Enable" de los drivers están conectadas directamente a pines PWM de Arduino, permitiendo controlar la velocidad de los motores.

El Shield soporta:

• 4 Motores DC bidireccionales (con control de velocidad individual)
• o 2 Motores Paso a Paso (unipolares o bipolares)
• Separación entre Fuente de motores/fuente del Arduino
• 2 Conexiones para Servomotores (SG90)
• Conectores para los pines Analógicos
• Pulsador de Reset

Características:

• Voltaje de potencia (motores): 4.5V-24V DC
• Corriente DC por canal: 600mA
• Corriente pico por canal: 1.2A
• Incopora 2 circuitos integrados L293D proporcionando 4 puentes-H completos
• Protección contra sobre carga térmica
• Diodos de protección contra voltajes inversos generados por las cargas inductivas
• 4 canales (M1, M2, M3 y M4) para controlar igual número de cargas inductivas como motores DC ó 2 motores paso a paso unipolares o bipolares de entre 4.5 V y 24 V
• Permite controlar tanto la velocidad como la dirección de giro de los motores
• Control de velocidad de motores DC con resolución de 8 bits (PWM)
• Control de motores paso a paso con 1 y 2 bobinas en modo simple, doble (mayor torque) e intercalado (medio paso)
• 2 conectores independientes para controlar 2 servos pequeños de 5 V (Pines digitales 9 y 10)
• Corriente máxima continua en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 600 mA (0.6 A)
• Corriente máxima pico no repetitivo en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 1.2 A
• Resistores de pull-down que mantienen los motores deshabilitados durante el encendido
• Requiere fuente externa para la alimentación de las cargas en las salidas M1, M2, M3 y M4.
• Se puede elegir alimentar el Arduino con la misma fuente de los motores o por separado mediante el Jumper "PWRJMP"
• Borneras para alimentación externa
• Dimensiones: 6.8cm x 5.5cm x 2cm
• Pulsador de Reset