Número de Parte: SL293D

Código Global: 233-SL293D

SHIELD ARDUINO MEGA2560 PARA CONTROLAR MOTORES BASADA EN 2 L293D (PUEDE MANEJAR 4 CARGAS INDUCTIVAS DE 0.6A POR CANAL), Forma: SL293D

Fabricante: DK

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  • El Shield Motor Driver L293D fue diseñado por Adafruit para facilitar el control de motores con Arduino. Posee dos drivers L293D, manejados por un conversor serial a paralelo 74HC595. El Shield es compatible con Arduino Uno, Mega y Leonardo.

El conversor expande 3 pines de Arduino a 8 pines necesarios para manejar la dirección de los drivers. Las señales "Enable" de los drivers están conectadas directamente a pines PWM de Arduino, permitiendo controlar la velocidad de los motores.

El Shield soporta:

  • 4 Motores DC bidireccionales (con control de velocidad individual)
  • o 2 Motores Paso a Paso (unipolares o bipolares)
  • Separación entre Fuente de motores/fuente del Arduino
  • 2 Conexiones para Servomotores (SG90)
  • Conectores para los pines Analógicos
  • Pulsador de Reset

Características:

  • Voltaje de potencia (motores): 4.5V-24V DC
  • Corriente DC por canal: 600mA
  • Corriente pico por canal: 1.2A
  • Incopora 2 circuitos integrados L293D proporcionando 4 puentes-H completos
  • Protección contra sobre carga térmica
  • Diodos de protección contra voltajes inversos generados por las cargas inductivas
  • 4 canales (M1, M2, M3 y M4) para controlar igual número de cargas inductivas como motores DC ó 2 motores paso a paso unipolares o bipolares de entre 4.5 V y 24 V
  • Permite controlar tanto la velocidad como la dirección de giro de los motores
  • Control de velocidad de motores DC con resolución de 8 bits (PWM)
  • Control de motores paso a paso con 1 y 2 bobinas en modo simple, doble (mayor torque) e intercalado (medio paso)
  • 2 conectores independientes para controlar 2 servos pequeños de 5 V (Pines digitales 9 y 10)
  • Corriente máxima continua en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 600 mA (0.6 A)
  • Corriente máxima pico no repetitivo en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 1.2 A
  • Resistores de pull-down que mantienen los motores deshabilitados durante el encendido
  • Requiere fuente externa para la alimentación de las cargas en las salidas M1, M2, M3 y M4.
  • Se puede elegir alimentar el Arduino con la misma fuente de los motores o por separado mediante el Jumper "PWRJMP"
  • Borneras para alimentación externa
  • Dimensiones: 6.8cm x 5.5cm x 2cm
  • Pulsador de Reset

DK
233-SL293D

Referencias específicas

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